深圳一家机械制造公司推出了一本全新的六轴机械手维修手册，为用户提供了详细的操作指南和维护方法。以下是该手册的内容概要：

　　1、结构介绍：该六轴机械手由底座、臂部、手部和控制系统构成，各部分之间通过关节连接，并配备有传感器和执行器。

　　2、故障诊断：手册列举了常见的故障现象及其可能的原因，如关节卡滞、传感器失灵等，并提供了详细的排查步骤和解决方法。

　　3、维护保养：为了保持机械手的正常运转，手册中还包括了定期的维护保养内容，如清洁润滑、检查螺丝紧固度等，以延长机械手的使用寿命。

　　除了以上内容，手册还附带了部件拆装示意图和维修工具清单，方便用户在需要时进行维修或更换配件。这本维修手册的推出将为用户提供更加便捷和可靠的维护保养方案，帮助他们更好地保护和管理自己的机械手设备。

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